De Orde werd in 1996 opgericht door Roshis Bernie Glassman en Jishu Holmes. Bernie gebruikte een mandala-benadering om te oefenen die sociale dienstverlening, bedrijven en non-profitorganisaties omvatte.

Elk aspect van ons bestaan, zei hij, had zijn eigen dharma-pad om de eenheid van het leven te realiseren. Om deze reden omarmde hij gemeenschapsactivisten, zakenmensen, dakloze gezinnen, kunstenaars, kinderen, politici, ex-gevangenen, iedereen. Hij respecteerde en waardeerde ook andere religieuze uitingen, tradities en praktijken, en creëerde later een Orde van Wanorde, bestaande uit clowns, als tegengif tegen pretentie, demagogie en eigengerechtigheid.

De oprichters van de Orde zijn:

In de VS: Roshis Bernie Glassman, Jishu Holmes, Grover Genro Gauntt, Joan Halifax, Eve Myonen Marko, Wendy Egyoku Nakao, Pat Enkyo O’Hara.

In Europa: Roshis Bernie Glassman, Malgosia Jiho Braunek, Michel Dubois, Andrzej Getsugen Krajewski, Catherine Genno Pages, Paul Shoju Schwerdt, Frank de Waele, Barbara Wegmueller en Roland Wegmueller, en Roberto Mander.

Zen Peacemaker Priesters werden ook gewijd, te beginnen met ds. Michael Daigu O’Keefe in 1996.